2004年至今是我國(guó)農(nóng)機(jī)技術(shù)的自主創(chuàng)新階段，《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》的實(shí)施，標(biāo)志著我國(guó)農(nóng)機(jī)科技走上了依法促進(jìn)、自主創(chuàng)新發(fā)展的新階段。2004年以來(lái)，中央連續(xù)下發(fā)了五個(gè)一號(hào)文件，強(qiáng)調(diào)要用現(xiàn)代物質(zhì)條件裝備農(nóng)業(yè)，用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)改造農(nóng)業(yè)，加快農(nóng)機(jī)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和結(jié)構(gòu)調(diào)整。這一時(shí)期，高效節(jié)能、環(huán)保安全的大型農(nóng)機(jī)成為主流趨勢(shì)。農(nóng)機(jī)科技的快速發(fā)展，直接推動(dòng)了中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程。2007年，我國(guó)綜合農(nóng)機(jī)化水平達(dá)到42%，進(jìn)入中級(jí)階段。

在自主創(chuàng)新階段，針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)120馬力以上拖拉機(jī)產(chǎn)品主要依賴進(jìn)口及復(fù)式作業(yè)機(jī)具種類不全的現(xiàn)狀，國(guó)家加大力量研究大馬力拖拉機(jī)及復(fù)式作業(yè)技術(shù)裝備。目前，已突破了數(shù)字化建模、虛擬設(shè)計(jì)、可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)、負(fù)載換擋、閉心負(fù)荷傳感、基于總線技術(shù)的信息采集與故障診斷、電控液壓懸掛、土壤仿生減阻等關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)字化設(shè)計(jì)、試驗(yàn)檢測(cè)、產(chǎn)品制造的完整技術(shù)體系形成，這些將成為替代進(jìn)口、保障規(guī)模化商品糧基地和糧食豐產(chǎn)工程建設(shè)的主力裝備。

大輪拖是中國(guó)拖拉機(jī)市場(chǎng)**肥的一塊“牛排”，各企業(yè)紛紛加強(qiáng)了研制生產(chǎn)。中國(guó)一拖先后研制了東方紅－1604、－1804、－1884輪式拖拉機(jī)，福田雷沃重工開(kāi)發(fā)的雷沃歐豹ETX洲際平臺(tái)拖拉機(jī)市場(chǎng)看好。此外，山拖農(nóng)裝、常州東風(fēng)等企業(yè)的大拖生產(chǎn)技術(shù)也比較成熟。

據(jù)中國(guó)工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2008年1－9月，大中型拖拉機(jī)完成產(chǎn)量18.24萬(wàn)臺(tái)，累計(jì)同比增長(zhǎng)25.77%，是各種農(nóng)機(jī)增長(zhǎng)**快的。

水稻是我國(guó)種植面積**大的糧食作物，常年在4.6億畝以上，但2004年的機(jī)收率僅為27%。因此，研發(fā)先進(jìn)適用的水稻收割機(jī)迫在眉睫。

2006年，國(guó)務(wù)院下發(fā)《關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》），強(qiáng)調(diào)發(fā)展新型半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)、玉米聯(lián)合收獲機(jī)等機(jī)械的國(guó)產(chǎn)化水平和技術(shù)檔次。半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)僅穗頭部進(jìn)入脫粒滾筒脫粒，與全喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)相比，具有收獲效率高、籽粒損失小、適應(yīng)倒伏作物收獲等優(yōu)良性能，是水稻產(chǎn)區(qū)理想的收獲機(jī)具。

目前，國(guó)內(nèi)半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)已經(jīng)基本成熟，主要構(gòu)造分為分禾器、扶禾裝置、中間輸送裝置、夾持喂入裝置、脫粒分離裝置、清選裝置、復(fù)脫裝置、切碎裝置等部分，能夠一次完成對(duì)作物的扶持切割、夾持輸送、脫粒、清選等。半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)代表企業(yè)為中機(jī)南方、鋒陵集團(tuán)等。

到2008年，我國(guó)水稻機(jī)械化收獲水平為46%，還有很大的上升空間。而先天的作業(yè)優(yōu)勢(shì)、技術(shù)的成熟和企業(yè)的起步，半喂入水稻收割機(jī)必將放量增長(zhǎng)。

水稻技術(shù)是制約我國(guó)糧食作物機(jī)械化水平提高的兩大瓶頸之一。面對(duì)廣闊的市場(chǎng)空間，我國(guó)水稻插秧機(jī)的自主研發(fā)方興未艾。

目前我國(guó)應(yīng)用的水稻插秧機(jī)主要有兩大類型：手扶式和乘坐式。手扶式水稻插秧機(jī)一般采用兩輪驅(qū)動(dòng)，手扶式操作，栽插機(jī)構(gòu)多為曲柄搖桿式，該類機(jī)具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本介于獨(dú)輪式和四輪驅(qū)動(dòng)式之間，使用方便和靈活。乘坐式高速水稻插秧機(jī)為國(guó)外引進(jìn)技術(shù)，回轉(zhuǎn)式高速栽插機(jī)構(gòu)，具有操作方便、舒適、靈活，生產(chǎn)效率高，作業(yè)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

因水稻插秧機(jī)解決了農(nóng)民“三彎腰”問(wèn)題，利潤(rùn)空間廣闊，延邊插秧機(jī)廠、南通富來(lái)威、中機(jī)南方等企業(yè)紛紛加入生產(chǎn)研制行列。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2008年全國(guó)新增插秧機(jī)5.2萬(wàn)臺(tái)。在此基礎(chǔ)上，機(jī)械化種植面積穩(wěn)步增長(zhǎng)，全年機(jī)插面積在4000萬(wàn)畝以上。

玉米機(jī)械收獲技術(shù)是制約我國(guó)糧食作物機(jī)械化水平提高的另一瓶頸。按照《意見(jiàn)》規(guī)定，玉米收獲機(jī)的研制被逐漸提上日程。玉米收獲機(jī)也如星星之火，從2004年的零起步，到今天的機(jī)收率達(dá)10%。

背負(fù)式玉米收獲機(jī)與輪式拖拉機(jī)配套使用，可一次完成玉米果穗摘取、集穗和回收秸稈或秸稈粉碎還田功能?！皟贾萑S”、天津富康、河北農(nóng)哈哈等背負(fù)式玉米收獲機(jī)都取得了不錯(cuò)的銷量。自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)是玉米機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。自走式玉米收獲機(jī)不用與拖拉機(jī)配套，自成一體。目前，國(guó)內(nèi)比較成熟的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)有洛陽(yáng)中收和北京亨運(yùn)通。

針對(duì)我國(guó)玉米收獲機(jī)械作業(yè)質(zhì)量低、區(qū)域適應(yīng)性差等問(wèn)題，目前重點(diǎn)研究植株有序?qū)肱c扶持無(wú)損傷摘穗技術(shù)、無(wú)纏繞低損傷清雜技術(shù)、莖稈定量定向鋪放技術(shù)，研制不分行玉米割臺(tái)、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置等關(guān)鍵技術(shù)和部件，并已完成了部分技術(shù)的設(shè)計(jì)和第一輪樣機(jī)試制工作。（信息來(lái)源：2008年12月16日 中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào)）