（推薦） 

 

          美國：機(jī)器人采摘水果

 

 

    由于美國政府采取了更加嚴(yán)格的邊境管理政策，一些依靠外來移民勞動(dòng)力的

農(nóng)場主正將他們的視野轉(zhuǎn)向一種正在發(fā)展中的新一代摘果機(jī)器人。此類機(jī)器人可

以從事從采集釀酒用的葡萄直至清洗和摘取萵苣心的工作。目前這類機(jī)器人正處

于全面發(fā)展時(shí)期，將成為收獲精致水果和蔬菜的基本工具，目前這些工作仍由手

工完成。

 

    加州柑橘研究委員會(huì)和華盛頓蘋果委員會(huì)合作開發(fā)一種水果采摘機(jī)器人。圣

地亞哥視覺機(jī)器人技術(shù)發(fā)明者德里克·莫里卡瓦認(rèn)為：新采摘機(jī)器人要依靠先進(jìn)

的運(yùn)算能力和液壓技術(shù)，使機(jī)器手臂和手指具有近似于人手靈敏度的能力?，F(xiàn)代

成像技術(shù)同樣也使機(jī)器能夠識(shí)別和挑選各種品質(zhì)的水果和蔬菜。方法就是將一臺(tái)

機(jī)械化掃描機(jī)器送入果園和橙子林。裝備有數(shù)字成像技術(shù)設(shè)備的機(jī)器人能夠生成

一張三維地圖，顯示位置、成熟度和水果質(zhì)量。一臺(tái)采摘機(jī)器人按照這些畫面，

使用他們的長機(jī)械臂仔細(xì)地采集成熟了的水果。

 

    加州柑桔研究委員會(huì)主席特德·巴特金稱，上個(gè)月研究人員對(duì)原型機(jī)進(jìn)行了

檢測，但是距離真正的廣泛商業(yè)應(yīng)用還有很長的路要走。另外，加州州立大學(xué)弗

雷斯諾分校一個(gè)葡萄酒專家小組正在研制一種自動(dòng)采摘機(jī)器人，目的是使葡萄酒

業(yè)實(shí)現(xiàn)更多的機(jī)械化。低中級(jí)葡萄種植者已經(jīng)使用機(jī)械收割，但是采集和尋找品

質(zhì)優(yōu)良的葡萄仍需要手工。

 

    加州州立大學(xué)弗雷斯諾分校葡萄栽培和葡萄酒釀造計(jì)劃主任羅伯特·瓦姆普

勒稱，該新技術(shù)包括一種稱之為近紅外線分光計(jì)的裝置，它可以在采摘之前檢測

葡萄樣品中的糖含量和化學(xué)成分。然后利用這些數(shù)據(jù)繪制一幅全球定位系統(tǒng)地

圖，收割機(jī)器人可以使用這些地圖進(jìn)行導(dǎo)航，在葡萄園中采摘特定的理想成熟葡

萄串。過去四年中，研究人員一直在研發(fā)這種系統(tǒng)，并在葡萄園中進(jìn)行測試。

 

 

    位于薩利納斯山谷的拉姆齊·黑藍(lán)德公司銷售能夠部分自動(dòng)使用帶狀鋸或水

刀的機(jī)器人,機(jī)器人從地面收割萵苣，并將萵苣進(jìn)行裝箱，以便清洗和加工。該公

司首席執(zhí)行官弗蘭克·梅肯納奇稱，拉姆齊·黑藍(lán)德公司開發(fā)的一種新機(jī)器模型

已接近完工，這種新機(jī)器人可以采摘、清洗、取心和對(duì)萵苣和其他綠色蔬菜進(jìn)行

打包。這種機(jī)器人的成本價(jià)在25萬美元至40萬美元之間。

 

    嚴(yán)格的美國移民法會(huì)驅(qū)走大量工人，致使農(nóng)場主采用新機(jī)器人，從而需要付

出巨大的開支，然而一些農(nóng)場主已經(jīng)受到了使用機(jī)器人和一些訓(xùn)練有素技師美好

前景的激勵(lì)，這些技師知道如何操作這些系統(tǒng)，以取代目前所依賴的手工勞動(dòng)

者，可以緩解大量人工勞動(dòng)力的壓力。

 

                                    （信息來源 第一食品網(wǎng)）

 

 

發(fā)表于 @ 2008年06月30日 22:03:00 |點(diǎn)擊數(shù)（）

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