外場(chǎng)飛行準(zhǔn)備

　　學(xué)習(xí)目標(biāo)：

　　1能夠熟練完成飛行前檢查

　　2熟悉自己練習(xí)的飛機(jī)

　　建議課時(shí)：8課時(shí)

　　第一節(jié) 外場(chǎng)飛機(jī)安全檢查

　　建議學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)

　　教具準(zhǔn)備：無(wú)人機(jī)1架一架，遙控器，標(biāo)志筒1個(gè)

　　學(xué)習(xí)目標(biāo)

　　1了解正確操作飛機(jī)的安全準(zhǔn)備操作。

　　2 能基本操作飛機(jī)起飛的簡(jiǎn)單設(shè)置。

　　學(xué)習(xí)安排

　　1 正確掌握對(duì)頻飛機(jī)的流程

　?。?）卸掉螺旋槳(關(guān)鍵步驟）；

　?。?）打開(kāi)遙控器，連接飛控電源；

　?。?）按照所使用的接收機(jī)執(zhí)行對(duì)頻操作

　　2 起飛前檢查事項(xiàng)

　　對(duì)地面設(shè)備的檢查（主要步驟）

　?。?）遙控設(shè)備的電量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遙控器模型的是不是固定翼模型。

　　（2）設(shè)定飛行時(shí)間25分鐘。

　?。?）進(jìn)入Function 菜單設(shè)定GPS及功能開(kāi)關(guān)，進(jìn)入Fail safe菜單設(shè)定油門(mén)失控保護(hù)

　　對(duì)飛機(jī)的檢查（主要步驟）

　?。?）飛機(jī)緊固件是否松動(dòng)。

　?。?）螺旋槳與地面是否平行。

　?。?）飛機(jī)電量是否大于22.2V的電壓。

　?。?）在地面切換GPS飛行模式，指示燈是否是綠燈閃爍（紅燈閃爍表示正在搜GPS衛(wèi)星信號(hào)，需等待搜星完畢）。

　　其他的檢查

　?。?）打開(kāi)地面電臺(tái)，打開(kāi)地面站，找到電臺(tái)wifi信號(hào)連接。

　?。?）檢查GPS星數(shù)至少7顆。

　?。?）卡爾曼濾波值+-10以?xún)?nèi)。

　?。?）姿態(tài)角、航向角沒(méi)有姿態(tài)的傾斜。

　?。?）手控舵位與實(shí)際油門(mén)桿位置相應(yīng)是否相同，可先向左右打副翼?yè)u桿，看顯示情況。

　　1 正確掌握對(duì)頻飛機(jī)的流程

　?。?）卸掉螺旋槳(關(guān)鍵步驟）；

　?。?）打開(kāi)遙控器，連接飛控電源；

　?。?）按照所使用的接收機(jī)執(zhí)行對(duì)頻操作

　　2 起飛前檢查事項(xiàng)

　　對(duì)地面設(shè)備的檢查（主要步驟）

　?。?）遙控設(shè)備的電量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遙控器模型的是不是固定翼模型。

　?。?）設(shè)定飛行時(shí)間25分鐘。

　?。?）進(jìn)入Function 菜單設(shè)定GPS及功能開(kāi)關(guān)，進(jìn)入Fail safe菜單設(shè)定油門(mén)失控保護(hù)

　　對(duì)飛機(jī)的檢查（主要步驟）

　?。?）飛機(jī)緊固件是否松動(dòng)。

　?。?）螺旋槳與地面是否平行。

　?。?）飛機(jī)電量是否大于22.2V的電壓。

　　（4）在地面切換GPS飛行模式，指示燈是否是綠燈閃爍（紅燈閃爍表示正在搜GPS衛(wèi)星信號(hào)，需等待搜星完畢）。

　　其他的檢查

　?。?）打開(kāi)地面電臺(tái)，打開(kāi)地面站，找到電臺(tái)wifi信號(hào)連接。

　?。?）檢查GPS星數(shù)至少7顆。

　?。?）卡爾曼濾波值+-10以?xún)?nèi)。

　?。?）姿態(tài)角、航向角沒(méi)有姿態(tài)的傾斜。

　　（5）手控舵位與實(shí)際油門(mén)桿位置相應(yīng)是否相同，可先向左右打副翼?yè)u桿，看顯示情況。

　　對(duì)尾懸停副翼控制

　?。?）機(jī)身保持對(duì)尾懸停，熟練控制俯仰舵，能使飛機(jī)保持與目標(biāo)筒的前后距離。

　?。?）在保持飛機(jī)前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　?。?）熟悉俯仰舵和副翼舵同時(shí)進(jìn)行操作的協(xié)調(diào)性。

　　（4）控制飛機(jī)在目標(biāo)筒的左右位置3m范圍內(nèi)。

　?。?）控制飛機(jī)在目標(biāo)筒直徑2m范圍內(nèi)懸停1分鐘。

　　體驗(yàn)分享：

　　剛學(xué)車(chē)時(shí)，我們連保持直行都要手忙腳亂。原因就在于緊抓方向盤(pán)而過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的處在修正上次誤差的位置上。但現(xiàn)在，我們卻能完全不費(fèi)力的沿著直線行駛！在改善駕駛技術(shù)的過(guò)程中，我們變得放松而自信。僅僅稍微“打”一下方向盤(pán)去修正偏差——我們心里很明白，如果“打”一次方向盤(pán)還不夠的話，只需要再打一次，直到回到正確的路線上來(lái)就是了。由此可見(jiàn)，只要能夠一次次地輕打方向盤(pán)，就能保持直線行駛，同時(shí)還能減少對(duì)行駛方向進(jìn)行修正的次數(shù)。

　　不管是為了維持定點(diǎn)的懸停，還是今后進(jìn)行細(xì)微的航線飛行，只要利用輕輕“點(diǎn)碰”副翼或俯仰，再放松回到回中狀態(tài)的動(dòng)作，都能減輕過(guò)量操縱的問(wèn)題，從而達(dá)到非常精確的效果。輕輕點(diǎn)碰一下副翼然后馬上回中，而不要壓住副翼不放。這樣就能產(chǎn)生輕微的傾斜——從而一點(diǎn)一點(diǎn)地對(duì)航線進(jìn)行了調(diào)整。

　　注意：此時(shí)飛機(jī)產(chǎn)生的坡度很小，所以飛機(jī)在點(diǎn)碰后并不會(huì)掉高度！點(diǎn)碰副翼或俯仰的目的是為了維持直線的平移，也即影響的是飛機(jī)的航跡，而不要把注意力集中在觀察機(jī)體是如何反應(yīng)這上面。

第二節(jié) 熟悉所使用的飛機(jī)

　　建議學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)

　　教具準(zhǔn)備：無(wú)人機(jī)1架一架，遙控器1個(gè)，標(biāo)志筒1個(gè)

　　學(xué)習(xí)目標(biāo)

　　1 通過(guò)對(duì)尾懸停訓(xùn)練，感受真實(shí)外場(chǎng)所使用飛機(jī)的打桿量。

　　2 能對(duì)尾停在目標(biāo)點(diǎn)上。

　　初始練習(xí)外場(chǎng)飛行可能會(huì)有些不適應(yīng)，包括操作手感和觀看飛機(jī)的視角不同，外場(chǎng)訓(xùn)練首先需要熟悉外場(chǎng)的飛行視角，飛機(jī)位置不是平行視線，而是稍微高于平行視線。飛機(jī)距離自己的**近距離不能低于5m。

　　學(xué)習(xí)安排

　　1 對(duì)尾懸停訓(xùn)練控制

　　（1）機(jī)身保持對(duì)尾方向不變，操作升降舵，使飛機(jī)離自己5m安全距離外

　?。?）熟練俯仰舵，操作飛機(jī)前后位置在目標(biāo)筒附近3m左右

　?。?）對(duì)尾狀態(tài)下，保持飛機(jī)在目標(biāo)筒前后1m范圍內(nèi)懸停1分鐘

　　首次接觸大的無(wú)人機(jī)，可能有些不適應(yīng)，在教練的保護(hù)下，可以盡可能的大舵量撥動(dòng)搖桿，嘗試去感受飛機(jī)漂移量跟桿量之間的比例關(guān)系對(duì)尾懸停副翼控制。

　　（4）機(jī)身保持對(duì)尾懸停，熟練控制俯仰舵面，能使飛機(jī)保持與目標(biāo)筒的前后距離。

　?。?）在保持飛機(jī)前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　?。?）熟悉俯仰舵和副翼舵同時(shí)進(jìn)行操作的協(xié)調(diào)性。

　?。?）控制飛機(jī)在目標(biāo)筒的左右位置3m范圍內(nèi)。

　?。?）控制飛機(jī)在目標(biāo)筒直徑2m范圍內(nèi)懸停1分鐘。

　　2 對(duì)尾狀態(tài)移動(dòng)練習(xí)

對(duì)尾狀態(tài)前后移動(dòng)練習(xí)

　　（1）對(duì)尾懸停1分鐘。

　　（2）保持飛機(jī)左右偏移范圍1m左右，輕推升降舵，保持小桿量。

　?。?）控制俯仰舵的操作量，使飛機(jī)姿態(tài)俯仰變換范圍近似小于3°，保持飛機(jī)勻速前進(jìn)。

對(duì)尾狀態(tài)左右移動(dòng)練習(xí)

　?。?）對(duì)尾懸停1分鐘。

　?。?）保持飛機(jī)前后偏移范圍1m左右，輕打左副翼，保持小桿量。

　　（3）控制副翼的操作量，使飛機(jī)姿態(tài)橫滾變換范圍近似小于3°，保持飛機(jī)勻速橫移。

　　對(duì)尾狀態(tài)前后移動(dòng)練習(xí)

　　（1）對(duì)尾懸停1分鐘。

　?。?）保持飛機(jī)左右偏移范圍1m左右，輕推升降舵，保持小桿量。

　　（3）控制俯仰舵的操作量，使飛機(jī)姿態(tài)俯仰變換范圍近似小于3°，保持飛機(jī)勻速前進(jìn)。

　　對(duì)尾狀態(tài)左右移動(dòng)練習(xí)

　?。?）對(duì)尾懸停1分鐘。

　?。?）保持飛機(jī)前后偏移范圍1m左右，輕打左副翼，保持小桿量。

　?。?）控制副翼的操作量，使飛機(jī)姿態(tài)橫滾變換范圍近似小于3°，保持飛機(jī)勻速橫移。

　　對(duì)尾懸停停在目標(biāo)點(diǎn)上，體會(huì)“揉舵”操作

　?。?）用**少的操作頻率對(duì)飛機(jī)進(jìn)行修正。

　?。?）操作舵量盡可能小。

　　（3）通過(guò)少操作、小舵量來(lái)體會(huì)操作的提前量，達(dá)到“揉舵”的操作效果。

　　體驗(yàn)分享

　　我們常說(shuō)的操縱過(guò)度現(xiàn)象并不是像大多數(shù)人一開(kāi)始想象的那樣，是由于使用了過(guò)快過(guò)大的劇烈操縱動(dòng)作造成的。這種現(xiàn)象其實(shí)是由于壓住某個(gè)舵面長(zhǎng)時(shí)間不放造成的——飛手壓住操縱桿不放，等著看飛機(jī)產(chǎn)生明顯的響應(yīng)。這個(gè)時(shí)候**有可能造成這種操縱過(guò)度的后果了。因此，飛行中如果在每次做完點(diǎn)碰動(dòng)作后，都能有意識(shí)的在回中位置上停頓一下，就能夠克服掉這個(gè)毛病。

　　PS：學(xué)習(xí)至這一階段，就到了將理論和模擬的訓(xùn)練實(shí)際發(fā)揮的時(shí)候了，外場(chǎng)訓(xùn)練是理論與模擬訓(xùn)練的衍生，所練內(nèi)容與之前所學(xué)進(jìn)行了銜接，同時(shí)針對(duì)實(shí)際飛行時(shí)的特點(diǎn)，外場(chǎng)章節(jié)加入了其特殊的訓(xùn)練內(nèi)容，幫助大家更好的掌握飛機(jī)技巧，打牢飛機(jī)基礎(chǔ)。

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