河南省自主研發(fā)“無人駕駛拖拉機(jī)”智能控制系統(tǒng)問世

　　本報(bào)訊(記者田宜龍孫勇黃紅立)一臺普通的拖拉機(jī)，安裝上一種智能控制系統(tǒng)，就可以變成“無人駕駛拖拉機(jī)”。這款“識途”智能控制系統(tǒng)，由洛陽映山紅拖拉機(jī)有限公司自主研發(fā)并獲得發(fā)明專利。

　　7月18日，在洛陽市西工區(qū)紅山工業(yè)園試驗(yàn)田，記者目睹了“識途”無人駕駛拖拉機(jī)操作過程：操作人員坐在地頭樹陰下，一邊喝著茶水，一邊在控制板上輸入指令，拖拉機(jī)開始了翻地、耙地、旋耕、播種……

　　智能控制系統(tǒng)發(fā)明人、洛陽映山紅拖拉機(jī)有限公司總經(jīng)理周華告訴記者，目前國內(nèi)多數(shù)同類型產(chǎn)品屬于“永向前”型，即僅僅能夠控制拖拉機(jī)直線前行，遇到需要轉(zhuǎn)彎、掉頭、后退的情形，還需人工操作。而“識途”智能控制系統(tǒng)，可使所有非道路齒輪換擋變速的動(dòng)力機(jī)械，立即升級為智能機(jī)器人，不但能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制其運(yùn)行軌跡，做出直行、轉(zhuǎn)彎、倒行等動(dòng)作，而且還能控制其檔位和速度變化，實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。

　　據(jù)了解，這款基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的“識途”智能控制系統(tǒng)，可以使拖拉機(jī)產(chǎn)品在行駛過程中的位移誤差不超過2厘米。其中遠(yuǎn)程控制齒輪換擋變速器，進(jìn)行檔位轉(zhuǎn)換的功能，是當(dāng)前機(jī)械領(lǐng)域的一項(xiàng)重大技術(shù)創(chuàng)新。

　　省科技廳在去年組織專家對該科技成果進(jìn)行鑒定，認(rèn)為該產(chǎn)品在拖拉機(jī)操控系統(tǒng)上有集成創(chuàng)新，達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品領(lǐng)先水平，建議加快推廣應(yīng)用。