凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)發(fā)布無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)研發(fā)成果

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)在美國(guó)愛(ài)荷華州布恩市舉辦的2016農(nóng)業(yè)進(jìn)步展上舉行了其概念無(wú)人駕駛拖拉機(jī)技術(shù)的公開(kāi)預(yù)展，展示了兩種不同的拖拉機(jī)版本，讓公眾一睹未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的風(fēng)采。

　　該版本包括一臺(tái)完全無(wú)駕駛室的凱斯Magnum概念拖拉機(jī)和一臺(tái)保留了駕駛室以提供操作靈活性的紐荷蘭T8 NHDrive™概念拖拉機(jī)。

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)積極研發(fā)了無(wú)人駕駛概念技術(shù)，以通過(guò)盡量合理利用土壤和各種天氣條件以及可用勞動(dòng)力，幫助農(nóng)民和農(nóng)業(yè)企業(yè)可持續(xù)地提高產(chǎn)量和生產(chǎn)力。

　　自動(dòng)轉(zhuǎn)向和遠(yuǎn)程信息處理已應(yīng)用在現(xiàn)今拖拉機(jī)技術(shù)中，而無(wú)人駕駛技術(shù)將使這一發(fā)展更上一層樓。在現(xiàn)有的凱斯Magnum和紐荷蘭T8大馬力傳統(tǒng)拖拉機(jī)基礎(chǔ)上，通過(guò)配合使用GPS和用于超精準(zhǔn)導(dǎo)引和即時(shí)記錄傳輸現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的**精確衛(wèi)星校正信號(hào)，凱斯紐荷蘭無(wú)人駕駛拖拉機(jī)概念可完整地進(jìn)行遠(yuǎn)程配置、監(jiān)測(cè)及操作設(shè)備。

　　靈活的無(wú)人駕駛解決方案

　　概念拖拉機(jī)有兩種不同版本。采用凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)無(wú)人駕駛技術(shù)的無(wú)駕駛室版本的凱斯Magnum概念拖拉機(jī)，將使無(wú)人駕駛變?yōu)榭赡?。新的紐荷蘭NHDrive™概念拖拉機(jī)保留了其駕駛室，以便具備操作靈活性，在道路運(yùn)輸和執(zhí)行目前不適合無(wú)人駕駛的任務(wù)時(shí)采用傳統(tǒng)的人力操作。當(dāng)執(zhí)行兼容的任務(wù)時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)模式。在每種模式下，機(jī)器都可無(wú)縫整合至現(xiàn)有機(jī)隊(duì)中，除了無(wú)人駕駛技術(shù)外，均使用了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、底盤(pán)及機(jī)具連接裝置。

　　獨(dú)具匠心的設(shè)計(jì)

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)內(nèi)部的造型設(shè)計(jì)中心使用了當(dāng)前的凱斯Magnum作為該品牌無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)的參考機(jī)型。由國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)了用于未來(lái)無(wú)人駕駛時(shí)代的拖拉機(jī)，取消了傳統(tǒng)駕駛室并制作了Magnum概念拖拉機(jī)的流暢富有動(dòng)態(tài)的外觀線(xiàn)條。碳纖維前擋板、黑紅兩種顏色的輪轂和LED狀態(tài)信號(hào)舷燈，為搶眼的前燈、精心設(shè)計(jì)的引擎蓋和與眾不同的整機(jī)輪廓添加了色彩。

　　控制

　　無(wú)人駕駛拖拉機(jī)采用完全交互式的界面，用于控制自動(dòng)拖拉機(jī)，同時(shí)提供即時(shí)和安全的反饋，記錄并傳輸操作數(shù)據(jù)。每款拖拉機(jī)的操作流程從將田塊邊界地圖輸入系統(tǒng)開(kāi)始，然后使用集成的路徑規(guī)劃軟件為拖拉機(jī)繪制**高效的田地路徑-無(wú)人駕駛技術(shù)**適合需要盡可能可減少人工介入的工作(如耕作、種植、噴藥和除草)。該系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算農(nóng)具幅寬，也能在與多臺(tái)機(jī)器(包括用不同工作幅寬操作并有不同操作要求的機(jī)器)配合使用時(shí)繪制**高效的路徑。為補(bǔ)充燃油或需要定制路徑時(shí)，也可人工繪制路徑。一旦路徑繪制結(jié)束，用戶(hù)只需通過(guò)選擇車(chē)輛、選擇田塊、然后將拖拉機(jī)駛出開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)，就可選擇一項(xiàng)工作，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)只需30幾秒。

　　接下來(lái)，用戶(hù)可通過(guò)臺(tái)式計(jì)算機(jī)或通過(guò)便攜式平板電腦界面(其都可顯示三個(gè)操作屏幕)監(jiān)測(cè)和控制機(jī)器和農(nóng)具。這樣使得用戶(hù)能在任何地方、任何需要的時(shí)候訪(fǎng)問(wèn)這些數(shù)據(jù)，包括在在舒適的皮卡車(chē)中巡視地塊時(shí)，或在照料家畜或甚至在家時(shí)。這有助于在正確的時(shí)間決策以提高運(yùn)營(yíng)效率和生產(chǎn)力。此外，用戶(hù)將對(duì)其數(shù)據(jù)有完全的控制權(quán)和所有權(quán)。

　　路徑繪制屏幕可顯示拖拉機(jī)的進(jìn)度，另一屏幕顯示其現(xiàn)場(chǎng)攝像頭的圖像，向用戶(hù)提供**多四個(gè)實(shí)時(shí)畫(huà)面(兩個(gè)前側(cè)和兩個(gè)后側(cè)畫(huà)面)，同時(shí)**后一個(gè)屏幕可對(duì)關(guān)鍵的機(jī)器和農(nóng)具參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和修改，如發(fā)動(dòng)機(jī)速度、燃油水平和農(nóng)具設(shè)置-例如播種速度或播種機(jī)下壓力。如果涉及可協(xié)商的農(nóng)場(chǎng)道路或小道，也可規(guī)劃至田間的路線(xiàn)。

　　田間作業(yè)

　　這兩種設(shè)計(jì)的共性之一是一套完整的感應(yīng)和探測(cè)裝置，其包括雷達(dá)、測(cè)距激光和視頻攝像頭，以確保偵測(cè)并避開(kāi)拖拉機(jī)或農(nóng)具路徑中的障礙物或阻礙。這不僅可確保進(jìn)入機(jī)器附近范圍內(nèi)的任何人或任何物體的安全，其還可確保在田間長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障、高效運(yùn)行。如果檢測(cè)到拖拉機(jī)道路上有物體，在控制界面(在平板電腦界面或臺(tái)式電腦)上將顯示可視和聲音警告信號(hào)，該界面可提供拖拉機(jī)應(yīng)如何做出反應(yīng)的選擇：等待人為干預(yù)、使用人工或自動(dòng)繪制道路駕駛繞過(guò)障礙物，或在障礙物為草垛或樹(shù)枝情況下，繼續(xù)向前駕駛。如果某一物體(例如另一機(jī)器)穿過(guò)其行進(jìn)路徑并繼續(xù)移動(dòng)，該拖拉機(jī)將臨時(shí)停下并在清理道路后再次出發(fā)。

　　當(dāng)操作參數(shù)接近臨界時(shí)，如燃油水平或種子水平低時(shí)，將采用相同的通報(bào)系統(tǒng)。任何臨界機(jī)器報(bào)警或失去臨界機(jī)器控制功能都會(huì)導(dǎo)致無(wú)人駕駛車(chē)輛因?yàn)榘踩蜃詣?dòng)停車(chē)，同時(shí)可出于同一目的，手動(dòng)啟動(dòng)控制界面上的停車(chē)按鈕。

　　拖拉機(jī)可留下繼續(xù)執(zhí)行其任務(wù)，并通過(guò)平板電腦界面對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。也可使用其屏幕遠(yuǎn)程修改機(jī)器和農(nóng)具設(shè)置。如遇到象風(fēng)暴來(lái)臨的情況，可實(shí)時(shí)修改任務(wù)。未來(lái)，這些概念拖拉機(jī)將能夠通過(guò)隨時(shí)分析使用各種“大數(shù)據(jù)”(如實(shí)時(shí)天氣衛(wèi)星信息)自動(dòng)規(guī)劃**理想的工作計(jì)劃。例如，如果很明顯可變的天氣將導(dǎo)致問(wèn)題，拖拉機(jī)將自動(dòng)停車(chē)，然后在狀況已充分改善時(shí)重新開(kāi)始工作。此外，如果無(wú)需跨越公共道路，設(shè)備可開(kāi)到狀況較好(例如土壤狀況好或未曾下雨)的另一目的地塊。

　　平板電腦界面也可被安裝在操作員可監(jiān)測(cè)其活動(dòng)的另一機(jī)器上。例如，在聯(lián)合收割機(jī)或拖拉機(jī)的座椅上，駕駛員可監(jiān)測(cè)進(jìn)度并**終修改在同一或相鄰地塊工作的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)/播種機(jī)組合的性能。因此，無(wú)人駕駛拖拉機(jī)可無(wú)縫整合至現(xiàn)有農(nóng)場(chǎng)機(jī)械車(chē)隊(duì)中，并極少影響其他設(shè)備的操作。此外，可將多臺(tái)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)置于同一地塊或不同地塊中執(zhí)行相同的任務(wù)或連續(xù)的任務(wù)-例如耕種和播種-所有這些任務(wù)都可通過(guò)同一界面加以控制。

　　對(duì)農(nóng)業(yè)未來(lái)的愿景

　　盡管凱斯Magnum和紐荷蘭T8 NHDrive無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)使用的凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)概念性技術(shù)，但它們也觸及相關(guān)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。無(wú)人駕駛拖拉機(jī)操作適合各種所有者-駕駛員情景，可允許一個(gè)人在無(wú)雇傭其他人員的情況下操作兩臺(tái)拖拉機(jī)，或適合大規(guī)模企業(yè)，他們要找到適合的有技能勞動(dòng)力正越來(lái)越有困難。

　　這些無(wú)人駕駛技術(shù)的設(shè)計(jì)將在未來(lái)得到進(jìn)一步發(fā)展，以使其能在現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)的車(chē)隊(duì)中的各種設(shè)備上得到應(yīng)用，包括各種拖拉機(jī)、收獲設(shè)備和支持車(chē)輛，如噴藥機(jī)。

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)已與一家位于猶他州的非道路無(wú)人駕駛解決方案行業(yè)領(lǐng)**者、長(zhǎng)期技術(shù)提供商ASI公司開(kāi)展合作，開(kāi)發(fā)和提升這一概念無(wú)人駕駛概念技術(shù)。目前雙方正在進(jìn)行集中測(cè)試項(xiàng)目以確保概念拖拉機(jī)自身和重要的拖拉機(jī)/播種機(jī)界面功能完善且可直觀操作。

　　自1990年代中期以來(lái)，凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)及其農(nóng)機(jī)設(shè)備品牌已在使用精準(zhǔn)技術(shù)以讓農(nóng)業(yè)盡可能高效、高產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展方面成為行業(yè)的領(lǐng)**者。凱斯的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)(AFS)和紐荷蘭的精準(zhǔn)土地管理(PLM)系統(tǒng)在行業(yè)中率先使用GPS輔助系統(tǒng)，使得農(nóng)民可用其記錄其田間活動(dòng)，作業(yè)不重行、不漏行，變量施用肥料和農(nóng)藥，以避免浪費(fèi)和損失。凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)技術(shù)是這一發(fā)展進(jìn)程上的新臺(tái)階–將在發(fā)展可持續(xù)和高產(chǎn)農(nóng)業(yè)中發(fā)揮重要作用。

　　凱斯無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)技術(shù)參數(shù)

　　基于凱斯Magnum 370無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)

　　紐荷蘭無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)技術(shù)參數(shù)

　　基于紐荷蘭T8.410無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)

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