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羅錫文：對(duì)我國農(nóng)機(jī)化科技創(chuàng)新的思考
編者按：2018年底，國務(wù)院印發(fā)《關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見》。為認(rèn)真貫徹學(xué)習(xí)國務(wù)院文件精神，加快推進(jìn)農(nóng)機(jī)化科技創(chuàng)新，現(xiàn)將中國工程院羅錫文院士撰寫的《對(duì)我國農(nóng)機(jī)化科技創(chuàng)新的思考》文章刊發(fā)，供各地學(xué)習(xí)參考。
對(duì)我國農(nóng)機(jī)化科技創(chuàng)新的思考
中國工程院院士 羅錫文
習(xí)近平總書記在2018年兩院院士大會(huì)上指出，“當(dāng)前，我國科技領(lǐng)域仍然存在一些亟待解決的突出問題”，“我國基礎(chǔ)科學(xué)研究短板依然突出”，“關(guān)鍵核心技術(shù)受制于人的局面沒有得到根本性改變”。學(xué)習(xí)習(xí)總書記的重要講話，研判我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀，我們清醒地看到，雖然我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得了長足進(jìn)步，但與發(fā)達(dá)國家相比，還有很大的差距，還有很多短板和薄弱環(huán)節(jié)，很多關(guān)鍵核心技術(shù)還受制于人。為促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化又好又快地發(fā)展，我們比歷史上任何時(shí)期都需要增強(qiáng)農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新的能力，我們要“把握大勢，搶占先機(jī)，直面問題，迎難而上”，為我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展提供高質(zhì)量科技供給，著力支撐現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)。
一、我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得的主要成就
2004年是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展歷史上**重要的一年。2004年11月1日，全國人大頒布實(shí)施了《中華人民共和國農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》(以下簡稱《促進(jìn)法》)，在我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展中發(fā)揮了重要的引領(lǐng)保障作用。2004年我國正式啟動(dòng)農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策，當(dāng)年中央財(cái)政安排補(bǔ)貼資金0.7億元，2015年中央財(cái)政安排補(bǔ)貼資金237.5億元，是2004年的237倍。在《促進(jìn)法》和農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策的推動(dòng)下，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得了快速發(fā)展。
(一)農(nóng)機(jī)裝備總量增加，結(jié)構(gòu)優(yōu)化
2016年全國農(nóng)機(jī)總動(dòng)力達(dá)到了9.7億千瓦，比2004年增加4.7億千瓦，增長94%；裝備結(jié)構(gòu)加快向大馬力、多功能、高性能方向發(fā)展，大中型拖拉機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)、水稻插秧機(jī)保有量分別超過645萬臺(tái)、190萬臺(tái)和77萬臺(tái)，分別是2004年的5.8倍、4.7倍和14.8倍。經(jīng)濟(jì)作物、畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖、林果業(yè)及農(nóng)產(chǎn)品初加工機(jī)械保有量快速增長。
(二)農(nóng)機(jī)作業(yè)水平大幅提高
2016年全國農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平達(dá)到65.2%，比2004年提高31個(gè)百分點(diǎn)。三大糧食作物耕種收綜合機(jī)械化率均超過75%，小麥生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)全過程機(jī)械化。水稻機(jī)械種植、收獲水平分別從2004年的6%和27%提高到2016年的45%和87%，玉米機(jī)收水平從2%提高到67%。以農(nóng)機(jī)為載體，精量播種、化肥深施、高效植保、低損收獲和秸稈還田等增產(chǎn)增效型技術(shù)迅速推廣，保護(hù)性耕作和深松整地面積分別超過1.3億畝和1.6億畝，進(jìn)一步挖掘了糧食增產(chǎn)潛力，增強(qiáng)了農(nóng)業(yè)抗災(zāi)能力。
(三)農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)蓬勃發(fā)展
截至2016年底，全國農(nóng)機(jī)化作業(yè)服務(wù)專業(yè)戶和農(nóng)機(jī)合作社等各類服務(wù)組織數(shù)量分別超過505萬個(gè)和6.3萬個(gè)，涌現(xiàn)了一大批懂技術(shù)、會(huì)操作、善經(jīng)營的農(nóng)機(jī)能手，農(nóng)機(jī)化經(jīng)營總收入達(dá)到5388億元，利潤總額達(dá)到2066億元。農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)已成為農(nóng)業(yè)社會(huì)化服務(wù)的突出亮點(diǎn)，緩解了青壯年勞動(dòng)力外出務(wù)工對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來的不利影響，促進(jìn)了土地流轉(zhuǎn)和規(guī)模經(jīng)營，提高了農(nóng)業(yè)集約化水平和組織化程度。
(四)帶動(dòng)農(nóng)機(jī)工業(yè)振興發(fā)展
受農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策等多方面的拉動(dòng)，我國農(nóng)機(jī)產(chǎn)銷兩旺，帶動(dòng)農(nóng)機(jī)工業(yè)快速發(fā)展，農(nóng)機(jī)工業(yè)總產(chǎn)值連續(xù)10年保持兩位數(shù)增長，從2004年的854億元增加到2016年的4516.39億元，位居世界第一。目前，我國農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)集群初步形成，科技含量、產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)水平不斷提高，主要農(nóng)機(jī)產(chǎn)品基本滿足主要糧食作物生產(chǎn)機(jī)械化的需要。
二、我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化存在的差距與主要問題
(一)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化存在的差距
雖然我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得了長足進(jìn)步，但是，與發(fā)達(dá)國家相比，在農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平、農(nóng)機(jī)裝備制造水平、產(chǎn)品可靠性和農(nóng)機(jī)作業(yè)效率等方面我國還有很大差距。
1.農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平
2016年我國農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平為65.2%，而世界上主要發(fā)達(dá)國家在20世紀(jì)50～80年代相繼實(shí)現(xiàn)了全面機(jī)械化。美國于1946年基本實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化，1954年全面實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化；加拿大和原西德在20世紀(jì)60年代末期全面實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化；與我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)情況相似的日本和韓國也分別于1982年和1996年全面實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化。
2.農(nóng)機(jī)裝備制造水平
拖拉機(jī)和收獲機(jī)是兩種代表農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)和制造水平的典型產(chǎn)品。與美國相比，我國差距較大。拖拉機(jī)方面，美國于1970年開始釆用動(dòng)力換擋技術(shù)，而我國是2014年研發(fā)，相差44年；美國于1961年開始釆用閉心式液壓系統(tǒng)，而我國是2010年，落后39年；美國于1980年生產(chǎn)了250馬力拖拉機(jī)，而我國2015年才生產(chǎn)240馬力拖拉機(jī)，晚了35年。收獲機(jī)方面，美國在1976年開始生產(chǎn)縱軸流谷物聯(lián)合機(jī)，而我國是35年后的2011年；美國1979年就有了割幅6米、發(fā)動(dòng)機(jī)功率230馬力的谷物聯(lián)合收割機(jī)，我國在2013年才生產(chǎn)割幅5.3米、發(fā)動(dòng)機(jī)功率220馬力的收割機(jī)，相差34年。
3.產(chǎn)品可靠性
上世紀(jì)八十年代意大利菲亞特公司拖拉機(jī)的平均故障間隔時(shí)間(MTBF)指標(biāo)是350小時(shí)，而我國某大型農(nóng)機(jī)企業(yè)的拖拉機(jī)MTBF指標(biāo)2017年才達(dá)到330小時(shí)，落后30～40年。
4.農(nóng)機(jī)作業(yè)效率
2016年我國田間作業(yè)畝均動(dòng)力0.41kW，美國畝均動(dòng)力0.06～0.07kW，我國是美國的5.8～6.8倍；發(fā)達(dá)國家農(nóng)機(jī)動(dòng)力機(jī)械與作業(yè)機(jī)具之比為1:(3～6)，而我國平均只有1:1.6，說明我國的農(nóng)機(jī)作業(yè)效率和綜合利用率不高。
(二)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化存在的主要問題
受我國國情、資源稟賦和傳統(tǒng)農(nóng)耕文化的影響，不同區(qū)域的耕作制度和生產(chǎn)習(xí)慣差異大，面對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)“調(diào)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)方式”的新要求，農(nóng)業(yè)機(jī)械化基礎(chǔ)研究與關(guān)鍵技術(shù)研究薄弱，技術(shù)集成度不夠，可持續(xù)發(fā)展能力弱，已經(jīng)成為制約我國農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的“短板”和瓶頸。
1.研究基礎(chǔ)薄弱
農(nóng)機(jī)化科研基礎(chǔ)數(shù)據(jù)積累不夠，土壤、作物(動(dòng)物)和機(jī)器互作機(jī)理研究不足，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和健康養(yǎng)殖新工藝設(shè)計(jì)理論缺乏，原創(chuàng)性重大突破少，難以滿足我國地域多樣性、作物多元化、農(nóng)藝復(fù)雜性和可持續(xù)發(fā)展的需求。
2.技術(shù)模式不明確
例如，在耕作方面，無論土壤類型、水田旱田和丘陵平原，現(xiàn)在全國大都采用旋耕，犁耕、深松和免耕等耕作方式?jīng)]有優(yōu)化組合，造成土壤耕層“淺實(shí)少”，有機(jī)質(zhì)低且分布不均勻；在種植方面，水稻插秧與直播、油菜移栽與直播、玉米種植平作與壟作等，不同地區(qū)宜采取何種種植方式，缺乏科學(xué)論證；在收獲方面，油菜、馬鈴薯的分段收獲與聯(lián)合收獲、甘蔗整稈收獲與切斷收獲、牧草刈割與飼草青貯致密收獲等技術(shù)路線不明確；丘陵山區(qū)機(jī)械化發(fā)展路徑不明確等。
3.農(nóng)機(jī)農(nóng)藝結(jié)合不緊密
適宜不同區(qū)域機(jī)械化的高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品種、高產(chǎn)高效標(biāo)準(zhǔn)化栽培模式和田間管理技術(shù)缺乏，機(jī)械化與規(guī)模化結(jié)合不緊密，飼草料生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)研究滯后，家庭農(nóng)場種養(yǎng)一體化模式與技術(shù)亟待完善，設(shè)施園藝標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械化程度低，影響產(chǎn)能的充分發(fā)揮。
4.技術(shù)系統(tǒng)不完整
缺乏對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的系統(tǒng)研究與技術(shù)集成，尚未形成完善的全程機(jī)械化技術(shù)模式和標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器配置系統(tǒng)，關(guān)鍵配套技術(shù)與機(jī)具不足。糧經(jīng)飼種植和畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖中省時(shí)、省力、節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥、節(jié)種、節(jié)地和節(jié)能的機(jī)械和農(nóng)業(yè)剩余物資源化利用等機(jī)械化技術(shù)之間銜接與配套不足，技術(shù)規(guī)范不健全，與轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)發(fā)展方式不適應(yīng)。
三、對(duì)我國農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新的思考
為進(jìn)一步縮小我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化與發(fā)達(dá)國家之間的差距，提升我國農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新能力，促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化又好又快地發(fā)展，建議實(shí)施“3-2-3”的發(fā)展思路，即明確“三步走”的戰(zhàn)略目標(biāo)，堅(jiān)持兩項(xiàng)發(fā)展原則，落實(shí)三項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)。
(一)明確“三步走”的戰(zhàn)略目標(biāo)
按照黨的十九大提出的三步走戰(zhàn)略和鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略目標(biāo)任務(wù)安排，我國農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新和農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展三步走的戰(zhàn)略是：
到2025年，基本實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，重點(diǎn)突破農(nóng)機(jī)化發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)和關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化“從無到有”和“從有到全”。
到2035年，全面實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新能力基本達(dá)到發(fā)達(dá)國家水平，重點(diǎn)以信息技術(shù)提升農(nóng)機(jī)化水平，實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化“從全到好”。
到2050年，農(nóng)業(yè)機(jī)械化達(dá)到更高水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新能力與發(fā)達(dá)國家“并跑”，部分領(lǐng)域“領(lǐng)跑”，重點(diǎn)以智能技術(shù)引領(lǐng)農(nóng)機(jī)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化“從好到強(qiáng)”。
(二)堅(jiān)持兩項(xiàng)發(fā)展原則
1.全程全面機(jī)械化同步推進(jìn)
全程機(jī)械化主要從植物和動(dòng)物的生產(chǎn)環(huán)節(jié)上考慮，包括產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)機(jī)械化。以植物生產(chǎn)為例，產(chǎn)前包括育種和清選、分級(jí)、包衣、丸?；幚淼确N子加工機(jī)械化；產(chǎn)中包括耕整、種植、田間管理、收獲、干燥和秸稈處理6個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)械化；產(chǎn)后包括加工和儲(chǔ)藏機(jī)械與裝備。
全面機(jī)械化，指機(jī)械化在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域橫向的拓展。主要指農(nóng)業(yè)機(jī)械化向三個(gè)方面的全面發(fā)展，包括“作物”全面化、“產(chǎn)業(yè)”全面化和“區(qū)域”全面化。“作物”全面化，指由糧食作物向經(jīng)濟(jì)作物、園藝作物和飼草料作物全面發(fā)展，由糧、經(jīng)二元結(jié)構(gòu)向糧、經(jīng)、飼三元結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變。“產(chǎn)業(yè)”全面化，指由種植業(yè)向養(yǎng)殖業(yè)(畜、禽、水產(chǎn))、農(nóng)產(chǎn)品初加工等全面發(fā)展。“區(qū)域”全面化，一是指各種農(nóng)產(chǎn)品的優(yōu)勢區(qū)域布局。二是指農(nóng)業(yè)機(jī)械化由平原地區(qū)向丘陵山區(qū)拓展。目前平原地區(qū)的機(jī)械化程度較高，但丘陵山區(qū)的機(jī)械化程度很低甚至無機(jī)可用，所以亟需研究推進(jìn)由平原地區(qū)機(jī)械化向丘陵山區(qū)機(jī)械化拓展。
2.農(nóng)機(jī)1.0至農(nóng)機(jī)4.0并行發(fā)展
農(nóng)機(jī)1.0是指“從無到有”，特點(diǎn)是以機(jī)器代替人力和畜力，如以拖拉機(jī)耕田代替人犁田、以插秧機(jī)插秧代替人插秧、以噴霧機(jī)施藥代替人打藥、以收獲機(jī)收獲代替人扮禾、以干燥機(jī)干燥代替人曬谷。目前我們在這一階段已取得了很大的成績，但還有很多“短板”和薄弱環(huán)節(jié)，所以還要“補(bǔ)課”。
農(nóng)機(jī)2.0是指“從有到全”，特點(diǎn)是全程全面機(jī)械化，包括植物生產(chǎn)和動(dòng)物生產(chǎn)的產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后各個(gè)環(huán)節(jié)的全程機(jī)械化，以及農(nóng)業(yè)機(jī)械化向“作物”全面化、“產(chǎn)業(yè)”全面化和“區(qū)域”全面化三個(gè)方面的全面發(fā)展。這是我們現(xiàn)階段要大力“普及”的方向。
農(nóng)機(jī)3.0是指“從全到好”，特點(diǎn)是用信息技術(shù)提升農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，包括農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、作業(yè)和管理水平。融合現(xiàn)代微電子技術(shù)、儀器與控制技術(shù)、信息通訊技術(shù)，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備向數(shù)字化、信息化、自動(dòng)化和智能化方向快速發(fā)展。這一階段我們正在進(jìn)行試驗(yàn)“示范”。
農(nóng)機(jī)4.0是指“從好到強(qiáng)”，即要實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化和智能化，農(nóng)機(jī)+互聯(lián)網(wǎng)，這個(gè)方向我們要積極探索。
根據(jù)我國的國情，從農(nóng)機(jī)1.0至農(nóng)機(jī)4.0我們不能走順序發(fā)展的道路，必須并行發(fā)展，實(shí)現(xiàn)彎道超車。
(三)落實(shí)三項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)
1.薄弱環(huán)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科技創(chuàng)新(“補(bǔ)短板”)
開展薄弱環(huán)節(jié)機(jī)械化技術(shù)創(chuàng)新研究，主要包括應(yīng)用基礎(chǔ)研究，糧食、經(jīng)濟(jì)作物和飼草料薄弱環(huán)節(jié)技術(shù)研發(fā)，健康設(shè)施養(yǎng)殖工程，區(qū)域、水果蔬菜飼草料與畜禽水產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)體系集成研究示范，農(nóng)村生活廢棄物處理與綜合利用7個(gè)方面。系統(tǒng)地解決當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展科技含量，加速推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程，全面提升我國農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力和農(nóng)產(chǎn)品國際競爭力，促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和農(nóng)民增收。
應(yīng)用基礎(chǔ)研究包括：土壤合理耕層構(gòu)建機(jī)理與優(yōu)化方法、主要作物精準(zhǔn)高速種植機(jī)理與規(guī)范、主要作物高效低損收獲機(jī)理與規(guī)范、畜禽適度規(guī)模養(yǎng)殖和水產(chǎn)健康養(yǎng)殖設(shè)施與環(huán)境系統(tǒng)機(jī)理研究、農(nóng)業(yè)裝備標(biāo)準(zhǔn)化體系研究和機(jī)械化技術(shù)體系構(gòu)建與評(píng)價(jià)方法研究。
糧食作物生產(chǎn)薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)研究包括：水稻、小麥、玉米、馬鈴薯、甘薯、雜豆雜糧、糧食干燥與貯藏。
經(jīng)濟(jì)作物和飼草料薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)包括：棉油糖、大宗水果、大宗露地蔬菜、設(shè)施園藝和飼草料生產(chǎn)加工。
健康設(shè)施養(yǎng)殖工程關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)包括：生豬健康養(yǎng)殖、家禽健康養(yǎng)殖和規(guī)?；O(shè)施水產(chǎn)養(yǎng)殖。
區(qū)域機(jī)械化技術(shù)集成與示范包括：東北地區(qū)、黃淮海地區(qū)、長江中下游地區(qū)、西北地區(qū)、西南地區(qū)和華南地區(qū)。
水果蔬菜、飼草料與畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖加工機(jī)械化技術(shù)集成與示范包括：蔬菜水果生產(chǎn)、飼草料生產(chǎn)、適度規(guī)模種養(yǎng)循環(huán)、奶牛中小規(guī)模養(yǎng)殖設(shè)施設(shè)備升級(jí)與智能化、水產(chǎn)養(yǎng)殖和畜禽屠宰加工。
農(nóng)村生活廢棄物(固、液)處理與綜合利用包括：農(nóng)村池塘清淤、生活廢水、生活垃圾、畜禽糞便和病死動(dòng)物的機(jī)械化處理技術(shù)集成與示范。
2.現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備關(guān)鍵核心技術(shù)科技創(chuàng)新(“攻核心”)
為貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于“在關(guān)鍵領(lǐng)域、卡脖子的地方下大功夫，集合精銳力量，作出戰(zhàn)略性安排，盡早取得突破”的重要講話精神。根據(jù)我國現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展現(xiàn)狀，當(dāng)前我國亟需在共性關(guān)鍵技術(shù)、重大裝備、基礎(chǔ)零部件以及材料和制造工藝4個(gè)方面盡早取得突破。
共性關(guān)鍵技術(shù)主要包括：非道路用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，大功率拖拉機(jī)電控液壓提升技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械用傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)。
重大裝備主要包括：200馬力以上拖拉機(jī)，大型谷物聯(lián)合收割機(jī)，高效青貯飼料收割機(jī)，農(nóng)機(jī)裝備生產(chǎn)與檢測平臺(tái)。
基礎(chǔ)零部件主要包括：拖拉機(jī)200馬力以上用電控提升器和懸浮前驅(qū)動(dòng)橋，收獲機(jī)械承載能力18噸以上大型收獲機(jī)械電控?fù)Q擋變速箱，高性能大排量電控變量泵和變量馬達(dá)，圓盤式和鏈軌式高效青貯機(jī)割臺(tái)，高速軸承(4000r/min以上)，采棉機(jī)摘錠總成，液壓件液壓閥閥心、閥套、比例閥電磁鐵和軟磁鐵芯。
材料與制造工藝主要包括：低速動(dòng)力輸出軸，高速翻轉(zhuǎn)犁體，動(dòng)力換擋變速箱離合器輪轂材料與工藝。
3.農(nóng)機(jī)裝備智能化科技創(chuàng)新(“強(qiáng)智能”)
以“信息感知、定量決策、智能控制、精準(zhǔn)投入、個(gè)性服務(wù)”的智能農(nóng)機(jī)為目標(biāo)，以大田規(guī)?；N植、設(shè)施農(nóng)業(yè)、果園和畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域?yàn)橹攸c(diǎn)，開展智能農(nóng)機(jī)裝備傳感器、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、精準(zhǔn)作業(yè)和運(yùn)維管理4方面研究。
一是在農(nóng)機(jī)裝備專用傳感器方面，開展作業(yè)載荷、工況環(huán)境、本體信息、生理生態(tài)和作業(yè)質(zhì)量等測試對(duì)象特性與測試機(jī)理研究，研發(fā)敏感材料和關(guān)鍵芯片，開發(fā)專用傳感器。
二是在農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)技術(shù)方面，開展輪角轉(zhuǎn)向測定技術(shù)研究，研發(fā)電動(dòng)方向盤電機(jī)、以機(jī)具為基準(zhǔn)的機(jī)組定位技術(shù)和星基增強(qiáng)技術(shù)，提高導(dǎo)航精度與穩(wěn)定性及自動(dòng)作業(yè)性能。
三是在精準(zhǔn)作業(yè)方面，開展與農(nóng)藝相適應(yīng)的作物精準(zhǔn)播種、灌溉、施肥、施藥、收獲和干燥等技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)過程的實(shí)時(shí)分析決策與自主優(yōu)化控制；開展養(yǎng)殖生產(chǎn)中的精準(zhǔn)環(huán)控、飼喂和防疫等研究。
四是在運(yùn)維管理智能化方面，開展農(nóng)機(jī)信息獲取、高效調(diào)度、遠(yuǎn)程運(yùn)維、故障預(yù)警、智能診斷和協(xié)同作業(yè)等技術(shù)研究，通過信息技術(shù)系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)裝備高效智能運(yùn)維管理。
結(jié)束語
“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化”。上世紀(jì)末，美國工程技術(shù)界將“農(nóng)業(yè)機(jī)械化”評(píng)為20世紀(jì)對(duì)人類社會(huì)進(jìn)步起巨大推動(dòng)作用的20項(xiàng)工程技術(shù)之一，列第7位。世界各國的經(jīng)驗(yàn)表明，農(nóng)業(yè)機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的重要科技支撐。我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化為提高我國農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率和資源利用率發(fā)揮了重要作用，為保障我國糧食安全和食物安全作出了重要貢獻(xiàn)。但與發(fā)達(dá)國家相比，我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化還有很大差距，并面臨差距拉大的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。形勢逼人，挑戰(zhàn)逼人，使命逼人，我們要充分認(rèn)識(shí)農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的第一動(dòng)力，深刻把握農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新與發(fā)展大勢，堅(jiān)決貫徹落實(shí)習(xí)總書記的重要講話精神，“矢志不移自主創(chuàng)新，堅(jiān)定創(chuàng)新信心，著力增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力”，努力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化又好又快地發(fā)展，為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)提供強(qiáng)有力的科技支撐。
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