萬物“耕”始 | 北斗+視覺，兩招搞定農(nóng)機(jī)無人駕駛

　　隨著精準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化農(nóng)業(yè)技術(shù)在我國的推廣應(yīng)用，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)的需求越來越強(qiáng)烈。農(nóng)機(jī)自動駕駛也存在多方面痛點(diǎn)，技術(shù)上，定位精度易受地形和天氣干擾，傳感器在不同環(huán)境下適應(yīng)性欠佳；軟件算法在路徑規(guī)劃和突發(fā)情況處理方面有待完善。成本方面，改造和維護(hù)成本過高。兼容性方面，與不同農(nóng)機(jī)及農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)集成困難。這大大制約了農(nóng)機(jī)自動駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用和推廣。

　　眸星科技(EYESTAR)蒼游®農(nóng)機(jī)自動駕駛解決方案，用好“北斗+視覺”，兩招輕松搞定農(nóng)機(jī)自動駕駛，提高農(nóng)業(yè)作業(yè)和生產(chǎn)效率，減少人工操作依賴，助力傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)設(shè)備向自動化、智能化轉(zhuǎn)變。

　　“智”耕疇，用“北斗”就夠了

　　傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)作業(yè)場景，人工操作農(nóng)機(jī)難以實現(xiàn)高精度作業(yè)。播種時行距/株距不均，影響作物生長、通風(fēng)透光;施肥噴藥劑量難以精確控制，造成浪費(fèi)和環(huán)境污染。

　　蒼游®配置新一代北斗高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位。助力播種、插秧、施肥噴藥等作業(yè)環(huán)節(jié)的精度大幅度提升，確保每一粒種子、每一劑量的肥料準(zhǔn)確投放預(yù)定位置。在高精定位引導(dǎo)下，無人農(nóng)機(jī)可自動生成作業(yè)路線，并根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行作業(yè)，無需人工干預(yù)調(diào)整方向、速度。精準(zhǔn)作業(yè)的軌跡有效避免重復(fù)作業(yè)和漏耕現(xiàn)象，進(jìn)一步節(jié)省時間和人力成本。

　　結(jié)合農(nóng)機(jī)上的傳感器和通信模塊，可通過手機(jī)端APP查看農(nóng)機(jī)位置、作業(yè)進(jìn)度、油耗、故障報警等;作業(yè)數(shù)據(jù)實時分析，了解農(nóng)機(jī)性能和作業(yè)效率，發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行優(yōu)化。通過與農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺相結(jié)合，獲取更多的農(nóng)業(yè)信息和技術(shù)支持，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更全面的服務(wù)。

　　“敏”耕作,“AI視覺”輕松搞定

　　傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，存在障礙物、石頭、樹木、灌溉設(shè)施等。人工操作視野受限和反應(yīng)時間不及，容易與發(fā)生碰撞。此外，在多臺農(nóng)機(jī)同時作業(yè)的情況下，也常常發(fā)生偏移及碰撞。

　　蒼游®通過Superb H1 AI感知相機(jī)系統(tǒng)解決方案，實時感知農(nóng)機(jī)周圍的環(huán)境?？蓽?zhǔn)確識別田間各類常見物體并直接輸出深度信息。當(dāng)感知到障礙物時，通過智能避障及規(guī)劃算法，控制農(nóng)機(jī)采取減速、轉(zhuǎn)向、停止或繞行等措施，提升農(nóng)機(jī)智能化作業(yè)能力，并避免碰撞事故的發(fā)生。此外Superb H1 AI相機(jī)還可同時識別各類瓜果、農(nóng)作物，幫助農(nóng)機(jī)實現(xiàn)自動收割、采摘等功能。

　　“捷”務(wù)農(nóng)，升級服務(wù)

　　部分地區(qū)地形復(fù)雜、環(huán)境惡劣，缺乏穩(wěn)定的通信基礎(chǔ)設(shè)施，4G信號覆蓋不足，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的遠(yuǎn)程作業(yè)和管理難以實現(xiàn)，增加了勞動強(qiáng)度及人力成本。

　　蒼游®可選配遠(yuǎn)距離LoRa數(shù)傳RTK系統(tǒng)，有效解決4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋下的差分通信難題。該系統(tǒng)能夠在復(fù)雜城市環(huán)境中穿透障礙物，實現(xiàn)室內(nèi)/外實時遠(yuǎn)距離、抗干擾、高精度定位。在開闊場景下，系統(tǒng)可超1000m通訊距離，并實現(xiàn)RTK穩(wěn)定固定解定位;即使在復(fù)雜城市環(huán)境下，有效通信距離也輕松超過500m。

　　眸星科技蒼游®農(nóng)機(jī)自動駕駛解決方案以其全面的定位、感知、規(guī)控功能，提供了一整套高效、精準(zhǔn)的智能化作業(yè)方案?？煽焖龠m配不同平臺的特性，在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的浪潮中，是一款高可靠性、高精準(zhǔn)度的衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)，真正意義上實現(xiàn)全天時作業(yè)，有效延長可耕作時間，提升農(nóng)機(jī)作業(yè)效率。

　　北京眸星科技有限公司(EYESTAR®）是面向機(jī)器人、車輛、無人機(jī)的智能移動解決方案商，在衛(wèi)星、視覺及多源融合方面擁有深厚積累。2023年8月，眸星完成新一輪數(shù)千萬元人民幣融資；2024年9月，再次完成加輪融資。目前，眸星已形成衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性組合、AI視覺三大產(chǎn)品線，打造“蒼游®”自動駕駛品牌解決方案，擁有國家發(fā)明專利40余項，團(tuán)隊牽頭和參與國家及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定多項。