工業(yè)和信息化部、農業(yè)部 發(fā)展改革委關于印發(fā)《農機裝備發(fā)展行動方案（2016－2025）》的通知

類別

重點項目名稱

主要技術內容（主要技術及性能指標）

發(fā)展目標

新型高效拖拉機

重型動力換檔、無級變速拖拉機

　　1．動力換檔與無級變速（CVT）傳動技術；

　　2．發(fā)動機與傳動系匹配技術；

　　3．電液控制技術；

　　4．總線控制技術；

　　5．控制器軟硬件開發(fā)技術。

完善產品型譜，提高產品動力性、經濟性和操作舒適性；實現動力換檔與無級變速技術的商業(yè)化應用。

大型動力換檔、動力換向拖拉機

大型橡膠履帶拖拉機

　　1.摩擦驅動橡膠履帶行走系統；

　　2.橡膠履帶拖拉機張緊緩沖裝置；

　　3.重型高速橡膠履帶拖拉機懸架系統。

填補國內技術及產品空白，達到國際先進技術水平，有效滿足現代農業(yè)復式、聯合、高效作業(yè)要求。

果園、菜園、茶園及水田等專用拖拉機

　　1.配套機具及整機布置技術；

　　2.靜液壓無級變速傳動技術；

　　3.動力轉向技術。

提高市場產品研究能力，形成滿足國內果園、菜園、茶園及水田作業(yè)需求的專業(yè)型拖拉機產品系組。

播種移栽機械

玉米、小麥、大豆、棉花智能化精密播種機

配套動力100馬力及以上，行數12行或作業(yè)幅寬2200毫米及以上，氣力式排種產品，具有智能化漏播、堵塞報警、電子監(jiān)控、自動測量畝播量等功能和播種深度調整技術和無損傷氣動分種技術。

實現自主化制造

少免耕播種機

能在北方一熟區(qū)、兩熟區(qū)全量秸稈覆蓋條件下進行少免耕播種，玉米少免耕播種機4行以上，小麥少免耕播種機10行以上，播種質量符合相關標準

形成中國型少免耕播種機系列化產品

高速水稻插秧機

工作行數8行及以上，四輪驅動、液壓轉向、無級變速、插深液壓自動控制和輕量化，具有株距、取苗量、栽插深度調節(jié)等功能。

形成系列化產品

水稻精量直播機

配套動力15馬力以上水田動力底盤和50馬力以上旱地動力底盤，工作行數10行及以上，機械式拓種器及氣力式排種器，播種量1.5-15kg/畝，能滿足超級稻、雜交稻及常規(guī)稻播種要求；具有精量排種、播深精確調控、種肥同步施用、防損傷排種、種肥氣流集中輸送、漏播堵塞故障診斷等功能。

形成系列化產品

全自動高速移栽機

作業(yè)行數：兩行、四行或以上；取苗頻率7000株/小時/單元以上，集成傳感、精準定位、氣控、電控等先進技術，具有苗盤輸送精準定位，無損分苗，自動精準取、投苗，缺苗自動檢測等功能，能夠自動實現送盤，取苗，投苗，栽植，覆土鎮(zhèn)壓，鋪管，澆水、施肥等復試作業(yè)功能的高速移栽機。

實現自主化制造

精量植保機械

大型自走式高地隙施藥機械

靜液壓驅動底盤技術、自動防滑技術、輪距自動調節(jié)技術、噴桿自平衡技術、可根據作業(yè)速度自動調節(jié)噴量的變量施藥技術、作業(yè)行導航技術。配套動力125馬力以上。

實現批量化生產

水田自走式施藥機械

無極變速輕型底盤技術、可根據作業(yè)速度自動調節(jié)噴量的變量施藥技術、作業(yè)行導航技術、噴桿自動控制技術、同轍轉向技術等。配套動力18馬力以上。

實現批量化生產

農用航空植保裝備

機載信息探測、多源信息融合、能源載荷匹配、操控系統、自動避障、多機協同作業(yè)控制等技術。載荷10～30公斤及30公斤以上的單旋翼與多旋翼、油動與電動系列高效農用航空器，續(xù)航時間不少于20分鐘，標準氣候條件下航行1000米軌跡誤差≤20厘米；遍歷覆蓋率≥95%。

實現批量化生產

果園、菜園、茶園自走式施藥機械

多功能地盤技術、對靶噴霧技術。噴幅大于30米。

實現批量化生產

高效能收獲機械

大型智能谷物聯合收獲機

喂入量12公斤/秒及以上，實現多參數在線檢測與智能調控系統實用化，控制精度≥95%。

實現批量化生產

玉米籽粒收獲機

行數4行及以上，籽粒直收破碎率≤4%，含雜率≤1%。

實現批量化生產

大型智能采棉機

行數4行及以上，采凈率大于95%，采棉頭核心部件全部實現國產化。

實現批量化生產

切段式甘蔗收獲機

甘蔗收獲機喂入量4～6公斤/秒、宿根破頭率≤15%、損失率≤5%。

實現批量化生產

大型自走式飼料收獲機

割臺系統采用靜液壓馬達驅動，喂入量≧25公斤/秒；籽粒破碎；割臺、喂入系統具有反轉、安全啟動及自動清理堵塞物功能；喂入及切割系統配有金屬、石探測、系統保護功能；有自動刃磨及定刀自動定位功能。

實現批量化生產

大型自走式薯類收獲機

收獲損傷率≤5%，漏掘率≤2%，具有自動對行、掘深監(jiān)控功能。

實現批量化生產

種子加工與繁育機械

大型種子加工成套裝備

生產率大于10噸/小時以上，具備自動控制功能。

滿足國內市場需求并進入國際市場

種子繁育機械

關鍵技術：自動供種、椎體分種、種盤自凈、定行定量及籽粒直收、氣吹自凈等主要產品：小區(qū)株行條播機、小區(qū)穗行條播機、小區(qū)精密播種機、小區(qū)玉米條播機、小區(qū)玉米籽粒直收收獲機、小麥小區(qū)聯合收獲機主要參數：播種機、收獲機清種率100%，種子損傷率≦0.5%，收獲機具有自動清潔、稱重、包裝功能。

形成具有自主知識產權的系列化育種裝備技術體系，提升我國種子繁育機械化、智能化水平。

　　烘干機械

谷物干燥機

循環(huán)式生產效率50噸／批以上，連續(xù)式烘干機生產率20噸/小時以上。破碎率小于0.1%，干燥不均勻度小于0.4%，爆腰率不增值，溫度控制精度±1℃。

滿足國內市場需求并進入國際市場。

畜牧業(yè)機械

高效牧草精密免耕補播機

1.關鍵技術:高速氣流排種及其調整、校準技術、智能型作業(yè)監(jiān)測系統、重型開溝、播種、覆土、鎮(zhèn)壓及其協調作業(yè)技術；2.關鍵部件:氣流排種裝置、自動化監(jiān)測裝置、開溝、播種、覆土、鎮(zhèn)壓鋪平裝置。

實現批量化生產

智能、高效、寬幅牧草摟集翻曬一體機

1.關鍵技術: 摟草作業(yè)仿形技術、幅寬調節(jié)技術、作業(yè)狀態(tài)轉換技術、轉子傾角及高度可調技術；

2.關鍵部件：液壓操控裝置、雙重仿形裝置、摟翻一體作業(yè)部件；配套動力大于60千瓦。

實現批量化生產

智能化飼草料圓捆卷捆纏膜一體機

1.關鍵技術:智能化控制技術、運動中實現撿拾、成捆、纏包、卸捆技術、可變式成捆技術、全自動操作技術；

2.關鍵部件：智能化嵌入式控制系統、成捆纏膜便捷連接裝置、可變式成捆室、便捷全自動操作裝置；配套動力大于100～120千瓦。

實現批量化生產

高效智能化中大型方（圓）草捆撿拾打捆機

1.關鍵技術:牧草預壓縮技術、多捆組合技術、喂入切碎防堵技術、電子監(jiān)測控制技術；

2.關鍵部件：牧草預壓縮裝置、喂入切碎及防堵裝置、電子監(jiān)測牧草壓縮與成捆自動卸載控制系統；配套動力大于35千瓦。

實現批量化生產

智能自動化草捆集運裝備

1.關鍵技術: 草捆喂入技術、推移擺排技術、排列卸草技術、電液結合控制技術；

2.關鍵部件：草捆喂入裝置、側推裝置和卸草裝置；電控、液壓系統；配套動力≤200馬力。

實現批量化生產

基于濕法收獲的高蛋白飼草干燥深加工成套技術裝備

1.關鍵技術：太陽能集熱技術、熱風吹送干燥廠房機構技術、自動監(jiān)測控制技術；2.關鍵部件：太陽能集熱器、交替供熱干燥系統、草捆液壓同步起落和干燥廠房、智能化控制系統；3.性能指標：處理能力≥1.5噸/小時。

實現批量化生產

妊娠母豬小群養(yǎng)智能飼喂站

利用內置單片機控制器、RFID電子耳標，對20-40頭群養(yǎng)母豬實施精確限飼。母豬可輕松出入采食通道，并保證無干擾采食；精確飼喂能控制母豬分娩時達到**佳均勻背標。設備下料精度在5%以內。關鍵技術：整個設備按“傻瓜機”原理單機版設計，便于學習和操作，模塊更換、維修用戶均能自主完成。關鍵部件：傻瓜化內置單片機控制器、智能化無干擾采食通道。

批量生產

哺乳母豬智能飼喂器

根據分娩后母豬體況、食欲、泌乳量，自助探測母豬采食習性并實現少吃多餐自由飼喂。對分娩2周以內的母豬，按照泌乳量控制逐日加料量，單次下料精度在5%以內。關鍵技術：母豬采食行為自動探測技術，基于泌乳量日變化的下料系統精確控制技術。關鍵部件：傻瓜化內置單片機控制器、母豬采食探測觸發(fā)器。

批量生產

仔豬智能粥料機

根據仔豬體重、食欲，自助探測仔豬采食習性進行少吃多餐自由飼喂。單臺設備可飼養(yǎng)40頭，單次下料精度在5%以內。關鍵技術：感知式水、料控制及攪拌粥料技術、仔豬采食行為自動探測技術。關鍵部件：傻瓜化內置單片機控制器、仔豬采食探測觸發(fā)器、余料控制探測桿。

批量生產

立體散養(yǎng)自動化養(yǎng)雞裝備

基于雞的行為和空間需求的新型離地立體散養(yǎng)健康養(yǎng)殖系統，替代傳統籠養(yǎng)技術，實現自動給料、集蛋、清糞，飼養(yǎng)密度25只/m²。關鍵技術：營養(yǎng)均衡飼喂技術、窩外蛋控制技術、免疫減負技術。關鍵部件：均衡飼喂料槽、多層棲架、寬幅傳送帶。

批量生產

豬場自動化干濕分離清糞輸送一體機

基于豬的定點排便行為習性，在排泄區(qū)實現自動糞尿分離，采用懸置軌道型自動清糞車將固體糞便高效收集后，進入場內隧道自動輸送至糞便處理區(qū)。減少清糞用水量20%，實現糞污收集、輸送全程自動化。關鍵技術：糞尿干濕分離技術、自動清糞軌道平衡技術、智能化清糞控制技術。關鍵部件：自動清糞車、軌道輸送車。

批量生產

雞糞自動化加工處理裝備

利用雞舍通風余熱風干雞糞， 48小時內將雞糞含水率由70%降到30%以下。實現10萬蛋雞生產線年生產高檔顆粒肥1260噸，其中制粒設備生產率250公斤/小時。關鍵技術：穿透式高壓送風技術；機械擠壓成型技術。關鍵部件：防腐風干空隙平板、高壓風機。

批量生產

小型注入式有機肥施用裝備

適于家庭農場規(guī)模，利用運輸罐車或管道系統，將液態(tài)有機肥按需均勻施于地表下。施肥量、施肥深度、間距自動調節(jié)；施肥器整體結構可調，適于各種田間道路和坡道運輸。施肥深度地表下2-25cm、單次施肥寬度3.5—10m隨意調節(jié)，開溝施肥器間距15-25cm。關鍵技術：開溝器間距自動調節(jié)技術、精準施肥技術、懸掛及液壓驅動技術。關鍵部件：開溝器、肥料分配器、液壓系統。

批量生產

牛床再生墊料裝備

牛場糞污固液分離后的固體廢料，經16-18小時快速生物發(fā)酵，形成含水率45%以下的牛床墊料，實現牛場糞污的高效循環(huán)利用。關鍵技術：安全高效消毒技術、快速去除水分技術。關鍵部件：高能等離子與紫外線消毒裝置，快速風干裝置。

批量生產

集裝箱式污水處理設備

用于豬、奶牛等不同規(guī)模場廢水集中處理，設備結構緊湊、占地少，移動靈活。單臺機組日處理能力30-1000m³，可多臺機組聯機作業(yè)，滿足各類規(guī)模場處理需要?？赏ㄟ^不同配置、按照不同水質要求選擇相應的排放標準。處理運行費用較現有處理技術降30%~50%。關鍵技術：厭氧氨氧化法工藝技術（OLAND工藝）、好氧污泥顆粒化處理技術（CANON）。關鍵部件：深度分離系統，多級膜處理系統。

批量生產或定制

漁業(yè)機械

池塘養(yǎng)殖智能化調控系統裝備

針對主要養(yǎng)殖方式，構建基于生長模型、環(huán)境因子的智能化水質調控、飼料投喂裝備系統，解決池塘健康養(yǎng)殖環(huán)境構建、物質循環(huán)利用與節(jié)水減排問題，提升起捕、分級、疫苗注射的機械化水平，減少藥物使用50%，減少飼料20%，節(jié)水減排70%。

關鍵技術：養(yǎng)殖水質判別模型、飼料投喂模型、機械化作業(yè)裝備。

構建系統模式，實現關鍵裝備批量生產

工廠化養(yǎng)殖管控與循環(huán)水處理裝備

針對名優(yōu)品種，建立基于生長與飼喂模型的工業(yè)化水產苗種繁育與養(yǎng)殖工廠，提高養(yǎng)殖水體精準控制水平與系統運行產能，減低運行能耗，解決排放物質再利用問題。系統產能80%、節(jié)能30%、減排90%。

關鍵技術：水質智能化調控模型、飼料投喂模型、高效生化反應裝備。

構建系統模式，形成成套裝備

深海網箱養(yǎng)殖設施及機械化裝備

用于發(fā)展開放性海域集約化、規(guī)模化養(yǎng)殖，解決高海況條件下網箱設施安全性，以及投喂、收獲等機械化等關鍵問題。主要性能：水深5m、抗風能力16級以上、養(yǎng)殖容量5000m3以上。

關鍵技術：網箱設施構建及錨泊技術。

構建系統模式，形成批量產品。

深遠海大型養(yǎng)殖工船平臺及系統裝備

發(fā)展遠海外游弋式綜合漁業(yè)生產平臺，包括基于優(yōu)質海水和下層適宜水溫的船艙養(yǎng)殖系統、苗種培育系統，基于作業(yè)甲板的捕撈漁船物質及漁獲物補給裝備，以及設施在船艙內的水產品冷藏加工裝備。平臺噸位10萬噸以上，養(yǎng)殖產量5000噸以及，補給漁船100-200艘。

關鍵技術：船體平臺功能與安全性設計、船載艙養(yǎng)綜合技術。

構建系統模式，形成裝備標準及制造能力。

南極磷蝦捕撈加工漁船及高效裝備

突破大型遠洋漁船關鍵裝備制約，形成自主建造能力。磷蝦日捕撈加工能力400噸，船體噸位8000噸以上，產品形式：蝦粉、蝦仁、蝦油、凍蝦等。

關鍵技術：高效捕撈作業(yè)裝備、蝦粉加工成套設備、蝦油提取成套設備、脫殼設備。

建立專業(yè)化磷蝦捕撈加工船自主設計與建造能力，形成自主裝備。

農產品加工機械

果蔬冷鏈低損保質技術裝備

研究開發(fā)馬鈴薯等根莖類蔬菜干法無損清潔、高效清洗，圓白菜等甘藍類蔬菜仿形修整及滅菌、滅蟲等關鍵技術及裝備；研究開發(fā)油菜、油葵等草本油料及山茶等木本油料與核桃等干果的脫殼、去皮、清雜等關鍵技術及裝備，開發(fā)適應果蔬儲藏工藝的冷鏈技術工藝與裝備。

馬鈴薯等根莖類蔬菜洗凈率≥98%，表面損傷率≤2%；圓白菜等甘藍類蔬菜洗凈率≥99%，破損率≤5%；油料及干果皮殼去除率≥98%；冷鏈技術工藝與裝備具備物理環(huán)境、微生物滋生時間歷程標示等智能運儲監(jiān)控功能，降低損失10%以上。

實現批量化生產

農產品綠色節(jié)能干燥關鍵技術研究與裝備

研究果品、蔬菜、菌類干燥品質轉變機理；果蔬粉真空低溫干燥工藝研發(fā)、果蔬片真空相變干燥技術，果蔬片真空微波干燥技術，突破高水分多重結構干燥工藝等關鍵技術；研制熱泵等綠色能源及組合干燥設備、薄膜干燥設備以及適合產地應用的太陽能烘干技術與設施。

成套干燥設備生產能力≥500公斤/小時，干燥效率提高10%以上，能耗降低10%以上；具備主要參數實時采集、故障診斷與自動監(jiān)控功能。

實現批量化生產

優(yōu)質果蔬智能化品質分級技術裝備

重點研究脫水蔬菜和鮮切果蔬品質與營養(yǎng)保持工藝、高通量內外部品質分級等關鍵技術，研制物料自動定位、高通量柔性輸送、高速精確分級、高品質切割和節(jié)能高效預冷等成套裝備。

尺寸分級能力≥15噸/小時、破損率增加率≤2%，內外品質單通道分級能力≥200個/分鐘、分級精度≥95%。

實現批量化生產

棉花智能化加工關鍵技術裝備

研究機采棉高效清花工藝、低損傷棉花清理、軋花、異性纖維剔除、棉花回潮率在線測控與智能調濕等關鍵技術；開發(fā)智能調濕、高效異性纖維剔除、自動挑包組批出入庫、倉儲信息管理、成套設備智能控制等系統；研制新型棉花清理與軋花、棉花智能包裝與裝卸等設備。

　　機采棉加工線處理能力≥25噸/小時（籽棉），異性纖維清除率≥80%、皮棉含雜率≤1.8%。

實現批量化生產

茶葉智能精制加工技術裝備

研究茶葉殺青、提香、條形整理等工藝的數字化與智能化調控、智能分選等技術；開發(fā)大型數控的茶葉殺青、提香、揉捻、整形、雜劣剔除、選別等關鍵智能設備；集成研制名優(yōu)茶智能化精制加工成套裝備。

鮮茶處理能力≥400公斤/小時；工藝單元具備主要參數實時采集、故障診斷與自動監(jiān)控功能，生產線實現數字化集成控制。

實現批量化生產

牛羊屠宰與畜禽分割技術裝備

開展牛羊自動屠宰、家畜產品自動分割技術研究，研制同步衛(wèi)檢成套、多工位高效自動扯皮、家畜胴體自動清洗消毒與分割等裝備，建立示范生產線；開展禽類自動化分割技術研究，研制雞、鴨等禽體精確自動在線分割、分級和連續(xù)化包裝等裝備。

羊屠宰成套裝備生產能力≥400頭/小時，牛屠宰成套裝備生產能力≥50頭/小時，皮張破損率≤1%；禽類分割分級與包裝成套裝備生產能力≥6000只/小時；具備主要參數實時采集、故障診斷與自動監(jiān)控功能。

實現批量化生產

水產品自動剝制及分級技術裝備

重點突破魚類清洗與低損去鱗、蝦類剝制與殼肉分離等水產品預處理關鍵技術研究，研制淡水魚和蝦類等大宗水產品自動清洗、去鱗、去雜、剝制、分級等關鍵裝備，配套包裝等形成成套設備。

魚類處理能力≥4噸/小時，蝦類處理能力≥2噸/小時。

實現批量化生產

畜禽水產保質儲運技術裝備

研究環(huán)境對微生物滋生、品質的影響機理，突破規(guī)模儲運多源信息追蹤、環(huán)境調控、節(jié)能優(yōu)化等核心技術，開發(fā)保質儲藏智能化調控系統與裝置、全程質量管理系統，集成形成儲運成套技術裝備。

物流過程損失率降低 5%，產品可追溯率達95%以上。

實現批量化生產

耕整地機械

大型高速犁

配套動力90馬力以上，具有液壓翻轉功能。

實現自主化制造

復合作業(yè)型旋耕機

配套動力120馬力以上，作業(yè)耕幅3米以上，具有旋耕、滅茬、扶壟、鎮(zhèn)壓功能的復合式旋耕機。

自主化制造，性能、壽命達到國外同等水平

淺耕、深松、耙茬高速復式作業(yè)機具

配套動力120馬力以上，作業(yè)耕幅大于2.5米，具有全方位深松（大于30厘米）旋耕、滅茬、扶壟、鎮(zhèn)壓功能的聯合耕整機或深松滅茬旋耕機。

自主化制造，性能、壽命達到國外同等水平，

激光平地與暗管改堿設備

開展激光平地控制技術和水田平地鏟研究，旱地激光平地精度±2厘米/（30米）以內，水田激光平地精度±3cm/（30m）以內。暗管改堿裝備鋪管開溝深度≥2m，高程誤差±2厘米/（30米）以內，具備導航作業(yè)、智能調控功能。

形成系列化產品

丘陵山地小型深松設備

配套動力20馬力以下，作業(yè)耕幅小于1米，耕深18cm以上

形成系列化產品

山地丘陵農機

丘陵地區(qū)主要糧食作物生產機械

以主要糧食作物和經濟作物為重點，試驗改進耕整、栽插、播種、植保、收獲等高效作業(yè)機具，開展稻麥、玉米、薯類和雜糧生產機械。

滿足國內市場需求并進入國際市場

丘陵山區(qū)果茶機械化作業(yè)機械

遠程遙控、自動避障、對靶與仿形等核心技術，優(yōu)化提升丘陵山區(qū)果茶生產剪枝、嫁接、施肥、除草、施藥、采收等機械化技術與裝備；優(yōu)化丘陵山地軌道、索道、索軌結合等輸運系統與遠程遙控系統。

滿足國內市場需求并進入國際市場

節(jié)水灌溉與水肥一體化裝備

大型農業(yè)排灌用泵裝置及水力模型

1.開展大型排灌用泵及裝置的抗汽蝕、磨蝕技術研究；

2.研制開發(fā)高揚程多級深井離心泵、大流量低揚程軸流泵、具有抽水蓄能功能的水泵水輪機、多泥沙條件下固液兩相流泵等高性能的抗空蝕、沖蝕及磨蝕的新型葉輪。

3.井灌區(qū)提水裝置的系統振動與穩(wěn)定性研究。

提高排灌裝置的系統穩(wěn)定性與可靠性，全面提升我國農用泵的科技水平，使我國大型農業(yè)排灌用泵的主要技術指標達到國際領先或國際先進水平。

低能耗節(jié)水灌溉產品

1.開展結構創(chuàng)新、過流部件內部流動機理、結構參數、水力性能、灌溉特性、高效施肥施藥技術等關鍵技術研究；

2.開發(fā)灌溉、排水共用系統和肥料溶解、混勻、比例沖施裝備與技術；

3.研發(fā)適用于噴灌、滴灌及移動輸水的高比速自吸泵。

開發(fā)出新型低壓噴灌及微灌灌水器、施肥裝置等核心產品；實現噴灌、滴灌高端產品國產化，打破國外產品壟斷；形成施肥施藥一體化多功能裝備與技術。

智能化多功能精確噴灌機組

1.研發(fā)低能耗、綜合配套、智能控制與精準灌溉、施肥施藥等多功能應用裝備；

2.研發(fā)適合噴灌機的高性能灌水器、肥料（農藥）注入設備、安全控制裝置，研制高均勻度變量施肥裝置；

3.研制自動拖移、可變速運行、低能耗的新型輕小型多功能噴灌機組。

研發(fā)出適合我國國情的新型、具有自主知識產權的智能化、多功能、低壓節(jié)能節(jié)水能精確噴灌機組。